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懒猫算力仓X3系统升级

2026-09-08网络

前言 ​

作为第一批支持懒猫算力仓的用户，可以看前一篇 《家庭算力中心—懒猫算力仓》，但自从新一代基于Thor的X5出来以后，X3就成牛夫人了。 JetPack 7.x 相比于 JetPack 6.x 是一次重大的平台级迁移与跨代升级，NVIDIA官方出了Jetson 7.2.x后，我自己的Orin AGX 64G就升级了，新的sdk兼容、超频都很舒服，但懒猫算力仓的升级就一直都没跟上。在VIP群里push了N次终于给了刷机包 T912_JP7.2 可以升级到7.2.0了，但当前最新版本是7.2.1，厂商没跟进。

升级原理 ​

懒猫算力仓X3本质其实是一块Nvidia Jetson Orin AGX 64G的三方载板，优化了散热，加了2个nvme口、万兆网口等，可以很方便的使用，在搭配他们自研的APP，能够很方便的挂在到懒猫微服上，搭配各种应用。在淘宝平台也能买到很多类似的三方载板。 enter description here

懒猫官方文档里的算力舱刷系统（新版） 目前还是jetson 6.x的，所以如果要想使用 jetson 7.x，就得需要更新官方的基础系统，同时要更新载板的BSP包，因为硬件和官方不同，驱动的dts也不同。

Jetson 6.x的系统是ubuntu 22.04，到了7.x 就是Ubuntu 24.04了，如果是官方的Orin开发板，可以用SDK生成iso镜像或者u盘镜像，直接u盘安装就可以了，但懒猫X3这样的三方载板这样是不可行的，我测试过，系统能装上，但SSD不认了，所以必须要在烧录系统时候将驱动加载进去，和传统的嵌入式Linux区别不大。

**需要注意的是，升级完成后，原有EMMC上数据会清空，但不影响SSD数据，之后只能当一台Jetson Orin AGX 64G开发板用，自己用ollama之类就行，可以用桌面也可以ssh，因为懒猫官方的应用适配还没做，无法用懒猫微服直接连接和控制了！！！ **

升级操作 ​

下载nvidia官方的包，当前最新是7.2.1，下载BSP包和Sample Root FileSystem https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archiveenter description hereenter description here 再从百度网盘下载T912_JP7.2里的包 enter description here

之后准备一台Ubuntu 24.04系统的机器，可以是虚拟机也可以是物理机，空余空间最少50G，将下载下来的压缩包都传到机器上/data目录，就可以开始了。

切换到root用户执行，比较省事

bash
su - root
mkdir -p /data/orin_7.2.1_x3
cd /data/orin_7.2.1_x3
tar xvf /data/Jetson_Linux_R39.2.1_aarch64.tbz2
tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R39.2.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
./apply_binaries.sh --openrm
mv /data/Tw_Rootfs_R39.2.0_V1.0.0.tar .
mv /data/bsp-twsetup-T912_v1.2-jp7.2.0_v1.0.0-release-v1.0.0-20260723_183409.tar .
tar xvf bsp-twsetup-T912_v1.2-jp7.2.0_v1.0.0-release-v1.0.0-20260723_183409.tar

这时候如果执行百度网盘里的jp7.2flash.docx文档中的./twsetup/install.sh命令，会报错，因为这个厂家patch脚本只针对7.2做了适配，7.2.1不行。

我对比了下Jetson 7.2.1和7.2.0的kernel，发现内核版本没有变化，虽然厂家给的是编译完成的文件，不是源码，但如果内核变变化，7.2.1也可以直接用，所以做了patch脚本

jetpack-7.2.1-x3-version-gates.patch

patch
diff --git a/twsetup/install.sh b/twsetup/install.sh
--- a/twsetup/install.sh
+++ b/twsetup/install.sh
@@ -188 +188 @@
-	"39.2.0")
+	"39.2.0"|"39.2.1")
diff --git a/twsetup/env.sh b/twsetup/env.sh
--- a/twsetup/env.sh
+++ b/twsetup/env.sh
@@ -6 +6 @@
-L4T="39.2.0"
+L4T="39.2.1"

# The same env.sh change must also be applied inside the device-side
# bsp-twsetup tar archive before rebuilding and renaming it for jp7.2.1.

打完patch就可以了

bash
cd /data/orin_7.2.1_x3/Linux_for_Tegra
patch -p1 < /data/jetpack-7.2.1-x3-version-gates.patch
./twsetup/install.sh

执行完成后，打开算力仓X3的底盖，按住Rec按钮，再按Reset按钮，让算力仓X3进入Recovery模式，用一根质量好的C口数据线连接电脑和算力仓，如果是虚拟机，记得将虚拟机的usb控制器设置为3.x，然后挂上算力仓usb设备，就可以刷机了。

bash
./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal

经过漫长的等待，刷机完成后，重启即可。

enter description here

后记 ​

现在懒猫官方一直在更新算力仓X5的各种应用，算力仓X3的用户只能干瞪眼，刷机升级后，就当一台普通的Orin开发板用也还行，275T算力64G显存，跑很多小模型还是OK的，比如我做了个电子元件的管理系统，家里的电子元件太多了，做的电路板、开发板也多，管理起来很麻烦，用app直接拍照识别电子元件然后录入系统，整理和管理都非常方便。

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